Kartáčové DC motory s permanentním magnetem jsou napájené stejnosměrným proudem. Aktivní část motoru je vinutí rotoru a vnitřní magnety. Komutace se provádí systémem kartáčů Bezkartáčové motory (BLDC nebo EC) jsou napájené stejnosměrným proudem z přídavného kontroléru. Aktivní část motoru jsou magnety rotoru a vinutí statoru. Komutace se provádí Hallovými sondami. Převodové motory jsou kartáčové motory osazené převodovkou planetovou, nebo úhlovou. Jsou i čelní převodovky, kdy hřídel není souosá s motorem nebo pro malé motory je kompaktní provedení, kdy jsou převodovka a motor umístěny vedle sebe v pouzdře. Řada bMotion nabízí sestavy z DC motoru, planetové/šnekové převodovky i enkodéru a brzdy ze sortimentu jednotlivých komponentů. Většina DC, EC a převodových motorů je ve skladovém programu, takže je k dispozici v krátkém časovém termínu.