NAC je inovativní kompenzační nástroj vyvinutý speciálně pro koboty, který zajišťuje konzistentní a přesný přítlak například při povrchových úpravách.
Nová funkce kontrolérů miControl ‘Event at Value‘
31/07/2024Speciální funkci „Event at value“
Představte si, že můžete sledovat stav jakéhokoli parametru a automaticky spustit přizpůsobenou událost - bez složitého programování (MPU).
Pomocí této funkce můžete také snížit náklady tím, že odstraníte neefektivní procesy a optimálně využijete zdroje. Více informací o programování MPU (funkce SPS) najdete v čísle zpravodaje miControl z července roku 2023. Nechte se inspirovat a zjistěte, jak můžete snadno optimalizovat své procesy a ušetřit čas a zdroje.
Funkčnost a možnosti
Pro sledování parametru lze definovat až dvě prahové hodnoty. Jakmile je jedna z těchto prahových hodnot překročena, může být proveden volně volitelný příkaz zařízení. Mezi možné příkazy zařízení patří:
- Odstranit chybu
- Rychlé zastavení / Zastavení
- Vypnutí výstupního stupně
- Generování volně definovatelného chybového kódu (a tím uvedení regulátoru do chybového stavu)
- Změna žádané hodnoty (rychlost, proud, poloha)
- A mnoho dalšího (viz příkazy zařízení podle popisu v mcManual -> parametr 3000.01)
Aby se zabránilo opakovanému provedení příkazu, lze definovat hysterezi. Nový příkaz se znovu spustí pouze tehdy, když hodnota klesne pod hodnotu hystereze a dojde k opětovnému překročení prahové hodnoty.
Praktické příklady použití
Funkce „Event at value“ nabízí řadu možností, jak efektivně přizpůsobit procesy. Zde je několik příkladů, jak můžete tuto funkci využít v praxi.
1. Sledování polohy pro zavedení přizpůsobeného jízdního profilu
Každé vozidlo se například rozjíždí maximální rychlostí. Při překročení první prahové hodnoty polohy se rychlost sníží na hodnotu X. Při překročení druhé prahové hodnoty lze rychlost opět zvýšit, dále snížit nebo spustit zastavení.
2. Sledování jednotlivých stavových bitů (stavový registr 3002.00h) a signalizace stavů prostřednictvím digitálního výstupu.
Stavový registr poskytuje informace o tom, zda bylo dosaženo nastavené mezní hodnoty (např. mezní hodnoty proudu, rychlosti nebo polohy). V závislosti na stavu příslušného bitu („high“ nebo „low“) může být tato informace přenášena na digitální výstup. Ten může být použit pro signalizaci (např. světelnou) nebo pro spuštění dalších akcí (např. sepnutí relé). Funkce „Event at Value“ otevírá zcela nový svět automatizace procesů. Vašim kreativním nápadům se prakticky meze nekladou. Objevte zcela nové možnosti použití, které mohou revolučně změnit a především standardizovat vaše pracovní postupy. Vaše procesy tak budou nejen efektivnější, ale také bezpečnější. V příručce mcManual najdete podrobné popisy souvisejících parametrů v oblasti 301A.00h až 301A.13h.
Mohlo by Vás zajímat
informace o připravovaných veletrzích, školeních, novinkách, speciálních cenových nabídkách a různých zajímavých akcích.
Připojte se k rozmachu datových center. Jsme rádi, že Vám můžeme oznámit převratnou novinku: řídicí jednotky UniStream s vestavěnou nativní podporou protokolu Redfish!
Kompaktní ultrazvukové senzory pro náročné aplikace se používají všude tam, kde optické systémy narazí na své limity.
Zjistěte, proč byly po celém světě nasazeny tisíce kolaborativních robotů k optimalizaci paletizačních úloh na konci linky v několika průmyslových odvětvích potravinářského, kosmetického a farmaceutického.
Multifunkční PLC + HMI s 15,6“ dotykovým displejem s rychlou odezvou, rychlým prováděním úloh v reálném čase a rozsáhlou nabídkou funkcí.
Naše optické senzory s Power PinPoint LED se ještě snadněji uvádějí do provozu a zajišťují vysokou spolehlivost procesu.